A lire sur: http://www.futura-sciences.com/fr/news/t/medecine/d/des-jambes-biomecaniques-reproduisent-fidelement-la-marche-humaine_39942/#xtor=EPR-23-[HEBDO]-20120713-[ACTU-des_jambes_biomecaniques_reproduisent_fidelement_la_marche_humaine]
Paris-AFP
La démarche humaine, si efficace et complexe, n’avait jamais pu être correctement imitée en robotique.
Ce temps pourrait être révolu car des scientifiques américains ont
annoncé avoir créé des jambes biomécaniques capables d’une telle
prouesse. Mais pour quoi faire ?
Des scientifiques américains assurent avoir conçu la
paire de jambes biomécaniques la plus performante du monde, un pas de
géant vers la création de robots
« doux », c'est-à-dire mieux à même d'aider et de fréquenter des
humains selon eux. C'est bien l'idée générale de nombreux roboticiens, à
l'image d'Acroban, de l'équipe Flowers de l'Inria, le « robot que l'on peut prendre par la main ».
Ces jambes robotiques, moitié moins grandes que des jambes humaines, sont les premières du genre à imiter fidèlement la marche de l'Homme et à reproduire son mode de déplacement si économe en énergie. Elles possèdent le même léger mouvement vertical grâce à des détecteurs placés dans les pieds, qui aident un petit ordinateur à ajuster le déplacement en fonction de la surface.
Des robots plus à même d’aider grand-mère
« L'une de nos idées est de construire ce que j'appelle des robots doux, qui peuvent être utilisés à proximité des êtres humains,
explique Anthony Lewis, qui a travaillé sur cette invention avec
Theresa Klein, tous deux du département d'ingénierie électrique et
informatique de l'University of Arizona. Avec
ce robot, si vous poussez contre ses jambes, il ne résiste pas. À
l'inverse, les robots conventionnels sont issus des robots industriels
et ils sont très raides : il ne serait pas prudent d'en laisser au
voisinage de votre grand-mère », déclare le chercheur.
Selon l'étude publiée dans le Journal of Neural Engineering, les détecteurs placés dans les pieds ne sont que l'un des trois systèmes qui permettent à ces jambes artificielles d'imiter si bien la démarche de l'Homme, bijou de mécanique et d'efficacité énergétique poli au fil de millions d'années d'évolution de notre espèce.
Le
robot Asimo est un humanoïde très célèbre qui, à terme, pourrait aider
les gens. Mais sa démarche est encore incertaine et il faudra encore
l'équiper des nouvelles jambes biomécaniques pour qu'il ressemble
davantage aux êtres humains. © Honda News, Fotopédia, cc by nc nd 2.0
Des jambes biomécaniques encore perfectibles
Le squelette des jambes reproduit les trois articulations
des membres inférieurs – hanches, genoux et chevilles – et les muscles
sont, quant à eux, simulés par des sangles qui montent et descendent.
Mais tous les mouvements sont déterminés et coordonnés par une réplique électronique d'une partie du système nerveux
humain, qui dicte le rythme des signaux musculaires après avoir
collecté les informations fournies par différentes parties du corps sur
son environnement. Raison pour laquelle nous parvenons à marcher sans y
penser. « Lorsque nous avons combiné tous ces éléments, le mouvement
qui en a résulté était très semblable à celui d'un être humain [...],
particulièrement la hanche et le genou », indique Anthony Lewis à l'AFP.
La prochaine étape consistera à inclure un système de vision pour contrôler la démarche, ainsi que d'autres détecteurs tactiles « de façon à ce que s'il trébuche, le système se corrige lui-même et ne tombe pas ».
Ces jambes sont destinées à la recherche
fondamentale pour l'étude de la marche humaine, mais elles pourraient un
jour aider les médecins dans la rééducation des patients souffrant de paralysie, espèrent les chercheurs.
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