La cybernétique est une industrie en
pleine expansion. Pour cause, les robots font de plus en plus partie de
notre quotidien et devraient sous peu, par mimétisme, se comporter comme
les humains.
Les chercheurs norvégiens de l'
Université des sciences et technologies qui travaillent collaboration avec la
SINTEF (Fondation
pour la recherche scientifique et industrielle) mettent actuellement au
point des prototypes de robots réagissant en mimétisme avec l'Homme.
Pour
Ingrid Schjolberg,
qui coordonne ces équipes de chercheurs, ces nouvelles approches
d'apprentissage pour robots ne représentent que des avantages pour
l'industrie manufacturière qui utilisent déjà ces technologies. "Les
robots sont utilisés sur des chaînes d'assemblage et de montage dans
l'industrie automobile notamment. Ces robots sont pré-programmés et
relativement inflexibles. Nous voulons les rendre plus intuitifs." Et
parmi les prototypes développés, on retrouve notamment une commande de
la main via kinect et une à partir du visage via électrodes.
Des robots de plus en plus intuitifs
Signe Moe,
une des chercheuses de l'équipe travaille sur la commande du robot
grâce aux mouvements de ses bras. Pour ce faire, elle utilise la
technologie de la caméra Kinect, qui a déjà fait ses preuves dans le
milieu des jeux vidéos pour guider le robot. La caméra dispose
d'algorithme qui peuvent tracer les mouvements de la main. "Tout ce que
nous avons à faire est de transporter ces données pour définir la
position que nous voulons que le robot prenne et mettre en place un
système de communication entre les capteurs de la caméra et le robot",
explique Signe Moe. L'intérêt d'une caméra Kinect est aussi que les
jeunes générations, habituées à utiliser cette technologie comprennent
rapidement comment fonctionne le robot et n'ont aucun mal à s'en servir.
Il s'agit donc d'un produit plus simple à utiliser et qui pourrait
entrer dans notre quotidien sans que cela bouleverse totalement nos
habitudes.
Un robot contrôlé par la pensée
Un autre chercheur, Angel Perez Garcia, développe actuellement une
méthode pour faire bouger son robot grâce aux muscles de son visage.
"J'utilise les mouvements de mes yeux, de mes sourcils et d'autres
parties de mon visage pour commander le robot grâce à des électrodes
attachées à mon crâne", explique-t-il. Ses grimages génèrent une
activité électrique lues par les électrodes. Les signaux sont alors
interprétés par un processeur qui les transforment en messages envoyés
au robot et lui dictent comment bouger. Si les chercheurs norvégiens
tentent d'adapter le fonctionnement des robots à celui des humains,
c'est pour qu'ils soient plus faciles à manœuvrer. "Notre but n'est plus
de programmer des robots de manière traditionnelle, en utilisant un
tableau de bord avec des boutons pour les diriger manœuvrée par un
homme. Nous voulons que l'homme devienne ce tableau de bord", conclut
Ingrid Schjolberg.
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