A lire sur: http://www.pcinpact.com/news/76328-ls3-robot-darpa-qui-suit-son-maitre-et-sait-se-relever.htm?utm_source=PCi_News_letter&utm_medium=others&utm_campaign=pcinpact
Impressionnant, et légèrement effrayant
Si vous appréciez (comme nous) les
matières connexes à l’informatique et globalement aux sciences, vous ne
manquez sûrement pas de suivre les progrès réalisés dans le domaine de
la robotique. Les avancées de cette matière sont fulgurantes depuis
quelques années, la souplesse et la précision des mouvements faisant un
réel bond. Sur ce plan, l’armée américaine travaille sur un projet,
baptisé LS3, particulièrement prometteur.
La
DARPA, pour Defense Advanced Research Projects Agency, est une agence
américaine de recherche et développement à application militaire. On lui
doit de nombreuses technologies dont les prémices d’Internet (ARPANET).
Elle travaille sur de très nombreux projets dont la robotique. En
collaboration avec le Marine Corps Warfighting Laboratory (MCWL), elle a
présenté récemment LS3, un robot possédant des caractéristiques très
intéressantes, réalisé par la société Boston Dynamics.
Comme
le montre la vidéo, le LS3 pourrait être comparé à un robot quadrupède
présentant d’abord une particularité : il obéit à une série d’ordres
vocaux. Mais sa plus grande caractéristique, c’est son agilité. Bardé de
capteurs, il est capable d’analyser la route et l’environnement
immédiat pour déterminer le chemin le plus adapté afin de suivre le «
leader ». Il est monté sur quatre jambes rappelant celles des chevaux et
le LS3 « trotte » littéralement vers son contrôleur.
Le
fait de posséder quatre jambes et donc quatre pieds lui procure de la
stabilité et une capacité d’adaptation au relief du terrain. Dans le cas
où il chute, il peut également se relever comme on peut le voir à
partir de 2:10 sur la vidéo. Cela implique un calcul de la rotation de
la structure couplé à une prise en charge du terrain pour déclencher la
réception sur les « pattes » au moment le plus propice.
Cette démonstration du LS3 n’est pas sans rappeler le « BigDog », également réalisé par Boston Dynamics :
Le
LS3 est cependant une synthèse plus avancée de plusieurs facteurs très
importants pour l’armée, notamment la stabilité, la précision et la
capacité à se relever pour se mettre en marche. On imagine aisément que
ce type de projet préfigure de futurs robots lancés dans des missions
d’infiltrations ou encore de déminage. Cependant, ils poseront toujours
la question cruciale de l’autonomie.
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