Les applications de la robotique évoluent depuis plusieurs années du monde industriel vers des domaines tels que les interventions en milieux contraints ou hostiles, la santé mais surtout les services à la personne.
Au-delà des questions de société qu'elles posent, ces nouvelles applications sont encore balbutiantes du fait d'un manque de maturité scientifique et technologique. Les réponses à apporter sont à la fois liées à la morphologie des robots eux-mêmes ainsi qu'aux capteurs qu'ils embarquent mais surtout à la capacité d'adaptation de leur contrôleurs et donc aux algorithmes de commande qui régissent leur comportement. Ce dossier fait état des approches récentes envisagées dans ces domaines.
iCub, robot humanoïde européen du projet RobotCub. © robotcub.org
Afin de mieux comprendre les problématiques de la robotique de service, ce dossier présente les spécificités de ces robots dont la fonction est de nous accompagner, de nous aider. Technologies, difficultés, domaines d'action et enjeux futurs, vous saurez tout sur les robots de service.
- iCub et les robots de service
- Adapter les robots à l'environnement humain
- Robots de service : la difficulté des interactions avec les humains
- Le contrôle des robots
- Robotique développementale : présentation du robot iCub
- iCub : un robot pour l'apprentissage
- En vidéo, la robotique de service : capacités, technologies et enjeux
- Conclusion sur la robotique de service
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