Des chercheurs ont créé une main robotisée, similaire à celle de l'homme et capable d'attraper des objets.
La première main robotique, de taille humaine a été mise en place par des chercheurs européens du projet
Dexmart.
Alors qu’aucun laboratoire de robotique n’avait jusqu’à présent été en
mesure de construire des mains d'homme à la bonne taille, la communauté
robotique a donc su résoudre le problème de la manipulation. "
Pour
que les robots transforment véritablement la vie et le travail des
humains, il faut qu’ils soient capables de manipuler des objets comme
les individus le font avec leur main" explique le professeur
Bruno Siciliano de l'Université de Naples, en Italie (
Università degli Studi di Napoli Federico II).
Ce dernier est à l’origine d’un anthropomorphe d’une main robotique à
cinq doigts en mesure de manipuler des œufs, ramasser une carte de
crédit, ou encore attraper un stylo. Exemple ultime de la manipulation
habile, la main de l’homme a en fait servie de modèle pour la création
du prototype. La capacité de cette main robotique est si proche de celle
de l'homme qu’imaginer des robots assistants pour le ménage, dans des
salles d'opérations ainsi que dans les milieux industriels est de plus
en plus réaliste.
Fonctionnement
Pour créer cette main, les chercheurs ont utilisé des chaines tordues par des petits moteurs à haute vitesse. Ainsi, ils sont "
en mesure d’exercer des forces de traction élevées dans un espace compact" explique Chris May chercheur en mécatronique à
l’université de Sarre
en Allemagne. Les cordes torsadées faites en polymère solide permettent
au prototype de la main de soulever une charge de cinq kilogrammes en
une fraction de seconde. "
Chaque doigt robotique, est comme un doigt
humain avec trois segments. Il peut être contrôlée avec précision par
l'intermédiaire des tendons individuels" explique le chercheur
Gianluca Palli de l
’Université de Bologne, ville dans laquelle le premier prototype a été mis en place.
Une main avec un cerveau
Les robots en particulier, ceux de compagnie, doivent se comporter de
manière autonome. "Ils doivent répondre à des situations avec des
moyens appropriés pour lesquels ils ne sont pas pré-programmés" explique
le professeur Siciliano. Il estime que les robots, tout comme les
humains, ont besoin d'apprendre par l'observation. Les chercheurs ont
donc utilisé une technologie de traitement d'image afin d'étudier en
détail les mouvements de la main humaine. Ils ont placé des repères
visuels sur un gant sensoriel et ont enregistré diverses manipulations.
Les algorithmes de traitement d'image ont suivi les mouvements de chaque
marqueur grâce auxquels les chercheurs ont créé des règles sur la façon
dont la main robotique doit gérer et manipuler des objets. Le
consortium étudie actuellement la viabilité commerciale de la production
de mains entièrement fonctionnelles, initialement pour la communauté
universitaire pour les études de robotique.
