A lire sur: http://www.atelier.net/trends/articles/robotique-jeux-videos-permettent-ameliorer-systemes-de-controle-distance_424189
Grâce à la mise en ligne de jeux vidéos,
un chercheur américain affine et simplifie ses algorithmes de contrôle
simultané d'essaims robotiques
La nouvelle expérience lancée par le Laboratoire Système Multi-Robot (MRSL) de l'Université Rice est basée sur les informations récoltées auprès des 5 différents jeux vidéos mis en ligne
par les chercheurs. Le but est simple: déplacer un large groupe de
robots au fil de labyrinthes et obstacles ou leur faire dessiner des
formes spécifiques. Les données transmises permettront de développer des
algorithmes de plus en plus efficace pour contrôler simultanément des
centaines, voire et c'est le but ultime de l'expérience, des milliers de
nanorobots.
Les essaims robotiques
"Par exemple si un un médecin avait un essaim de plusieurs
milliers de robots microscopiques, chacun portant une dose de médicament
anti-cancer, serait-il possible de les faire tous converger vers la
tumeur en utilisant le signal magnétique d'IRM?", Aaron Becker,
chercheur au MRSL explique de ce fait son choix de passer par la
plate-forme vidéo-ludique pour bénéficier du plus d'informations
possible. Et si le but est simple les commandes le sont d'autant plus :
“tourner” ou “avancer”. Ceci rend cependant l'expérience
particulièrement ardue étant donné que chaque commande est envoyée à
tous les robots simultanément. Contre-intuitif certes, mais apparemment
efficace, il existerait une astuce, le facteur aléatoire va faire que
chaque commande est reçue avec d'infimes différences. "Le sens commun
indiquerait plutôt qu'on ait besoin de commandes individuelles pour
chaque robot afin de les faire bouger selon des schémas compliqués, mais
ce n'est pas le cas." explique James McLurkin, créateur du robot r-one
utilisé dans ces expériences.
Un pas de plus dans l'utilisation de nanorobots
L'algorithme déjà existant, s'il peut nécessiter plusieurs
milliers de commandes pour faire évoluer les robots, est d'une
efficacité presque sans faille. Il est encore cependant nettement trop
lent pour permettre une réactivité de l'utilisateur, réactivité qui peut
s'avérer cruciale dans le développement de nanorobots à usages
médicaux. Les données récupérées devraient justement aider les
chercheurs à développer sur la même base de nouveaux algorithmes estimés
200 fois plus rapides que ceux utilisés aujourd'hui. Futuriste il y a
peu, la nanotechnologie, avec des initiatives similaires pourrait
devenir une perspective de plus en plus réaliste, comme l'ironise Aaron
Becker, "Les chimistes de Rice y travaillent déjà à quelques mètres, ils
peuvent en construire des trilliards en une fournée".
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