La robotique
connaît aujourd'hui des avancées spectaculaires et rapides, permettant
de remplacer l'Homme par des machines, dans de nombreux domaines.
Pour de nombreuses applications cependant, comme la chirurgie,
ce concept trouve ses limites, soit parce que nous ne sommes pas prêts à
laisser une machine remplacer un être humain, soit parce que la tâche
est si compliquée qu’il est même impossible de la décrire, de la
transformer en instructions mathématiques pour une machine. Pour autant,
dans ces applications, les robots conservent des propriétés mécaniques intéressantes comme la précision, la dextérité, la fluidité des mouvements,
etc. On cherche donc actuellement à développer un nouveau type de
machines, selon le principe de comanipulation, qui est l’objet de ce
dossier.
La comanipulation chirurgicale. © Nimur, Wikipédia, CC by sa 3.0
Ce dossier propose de découvrir la comanipulation
chirurgicale en présentant les différents types de comaniplateurs, les
domaines d'application de cette technique et ses perspectives futures.
Vous pourrez également découvrir plusieurs robots chirurgiens.
http://www.futura-sciences.com/fr/doc/t/robotique-1/d/comanipulation-robot-chirurgie_1146/c3/221/p1/#xtor=EPR-23-[HEBDO]-20111209-[DOSS-robots_chirurgiens_:_la_comanipulation__avenir_de_la_chirurgie__]
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