Capables
de monter sur des trottoirs et de se redresser tous seuls en cas de
chute, les robots Arthron sont conçus pour patrouiller en ville, sur des
chantiers ou dans des zones de sécurité.
Les
délinquants n'ont plus qu'à bien se tenir. A partir de l'été prochain,
des robots polyarticulés et montés sur roues pourraient bien patrouiller
sur les chantiers, les zones de stockage voire même sur les trottoirs.
C'est du moins ce qu'espère Fabrice Marsaleix, gérant de M.Tecks EAC,
une ingénierie spécialisée en mécanique et mécatronique basée à Saint
Pantaléon-de-Larch (19). Déjà connue pour ses petits robots d'inspection
de canalisations, elle prépare la venue d'une nouvelle génération de
robots urbains, les ''Arthron-R'', pour lesquels quatre brevets ont été
déposés.
Des insectoïdes. Longs de 500 à 600 mm, ces robots se déplacent comme des insectes. « Ils
peuvent se braquer à droite ou à gauche, s'arquer afin de monter par
exemple sur des trottoirs de 250 mm de haut ou encore se redresser tout
seul en cas de chute », décrit Fabrice Marsaleix qui a codéveloppé
ce robot avec son partenaire Effidence, spécialisé dans les logiciels et
l'intelligence artificielle. A la différence de leurs concurrents, ces
''insectoïdes'' se meuvent sur 6, 8 ou 10 roues selon le nombre de
modules embarqués sachant qu'avec 5 modules, le robot dispose de 2 à 3
heures d'autonomie. Leur mission : détecter des intrusions sur un
chantier, poser des capteurs pour suivre l'évolution de la pollution ou
identifier des fuites de gaz, ou encore faire de la levée de doute.
Pour
se déplacer, le robot est programmé comme un missile. Il est équipé
d'un capteur laser pour identifier les obstacles et d'un GPS afin de
savoir à tout moment où il se situe. En cas de besoin, il peut être pris
en main à distance par un opérateur distant. L'alimentation électrique
se fait soit au moyen d'un câble pour les robots constitués de 3
modules, soit au moyen d'une batterie pour les robots de 4 ou 5 modules.
L'autonome maximale étant de 3 heures pour ces derniers.
Demain des robots à pattes. En
passe de lancer la commercialisation de l'Arthron-R, Fabrice Marsaleix
prépare déjà la venue de son successeur. Il s'agira cette fois d'un
robot de type ''mille-pattes'' qui saura serpenter le long des parois
verticales ou sur des pentes à forte déclivité (de l'ordre de 60%) afin
qu'il ne soit bloqué ni par un trottoir ni au fond d'un fossé. Beaucoup
de robots peuvent descendre une pente mais pas la remonter ! Baptisé
Arthron-P (P pour pattes), ce robot ne sera pas disponible avant trois
ans car il y a énormément de paramètres à gérer sachant que chaque patte
devra être intelligente afin de contrôler son environnement.
© Eliane Kan
Photo 1 : Fabrice Marsaleix, gérant de M.Tecks EAC. © D.R.
Photo 2: Ni vu ni connu, le robot Arthron-R075 peut se faufiler sous des voitures. © D.R.
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Agence TCA-innov24 : 282 bis, rue des Pyrénées, 75020 Paris, France-EU
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